小龙虾的胚胎发育时间较长，在水温18～20℃时，需25～30天，如果水温过低，孵化期最长可达2个月。小龙虾亲虾在抱卵过程中要将自己隐藏起来，尾扇弯于腹下保护卵粒。遇到惊吓时，尾扇紧抱腹部迅速爬跑，偶尔亦作短暂弹跳。在整个孵化过程中，小龙虾亲虾的游泳足会不停地摆动，以形成水流，保证受精卵孵化对溶氧的需求，同时小龙虾亲虾还会利用第2、第3步足及时剔除未受精的卵及已经发生了病变、坏死的受精卵，以保证正常受精卵孵化的顺利进行。

刚孵出的仔虾的形态即与成虾相似，但是体色较淡，呈淡黄绿色，尾扇并没有打开，经过3次蜕壳方将尾扇打开。小龙虾亲虾有护幼习性，仔虾在脱膜以后不会立即离开母体，仍然附着在母体的游泳足上，直到仔虾完全能独立生活才离开母体。刚离开母体的仔虾一般不会远离母体，在母体的周围活动，一旦受到惊吓，就会立即重新附集到母体的游泳足上，以躲避其危险。仔虾在母体周围会生活相当一段时间，才逐步离开母体营独立生活。

正是由于雌性小龙虾有抱卵、护幼的习性，对仔虾保护的较好，所以一般受精卵的孵化率都在90%以上，而且仔虾也有比较强的生活能力，故成活率也比较高。