骨骼和牙齿是动物体的主要组成部分。骨骼是动物体的支架，它为动物体的软组织提供保护和支持，也为肌肉提供附着的基础，构成一个彼此连接、可以运动的杠杆系统。由此可见，骨骼的功能主要是供肌肉附着，作为动物体运动的杠杆；支持躯体，使躯体维持一定的体形；保护体内柔软的器官，如颅骨保护脑和延髓、胸廓保护心和肺等。

脊椎动物体内都有一副骨骼，称为内骨骼。鱼类、两栖动物、爬行动物、鸟类和哺乳动物等都有内骨骼。鱼类的脊椎骨易于弯曲，并有刺状的骨支撑鳍部，便于它们在水里游动。早期两栖动物只能在水中游动，成年后才既能在陆地上生活又能在水中生活。鸟类骨骼很轻，它们主要用羽毛保护自己，这样可以减少飞行时的负荷。大多数哺乳动物的骨骼系统都十分发达，脊柱分区明显，结构坚实而灵活，四肢下移至腹面，出现了肘和膝，可将躯体撑起，适宜在陆地上快速奔跑。

绝大多数无脊椎动物的骨骼位于体外，如昆虫体外的硬壳，被称为外骨骼。某些脊椎动物（如鱼、龟等）体表的鳞、甲等也叫做外骨骼。昆虫等节肢动物的外骨骼由活动关节相连的硬壳所构成，外骨骼一旦形成就不易改变形状，也不能再扩大，因此，此类动物在生长过程中，必须及时脱去外骨骼，通常称之为蜕皮。每次蜕皮之后，动物体表又会再长出更大的新外壳。

牙齿是很多脊椎动物身上都存在的结构，是消化器官的一部分。在牙齿的表面覆盖着一层坚硬的物质，叫故珐琅质，它能保沪牙齿不被磨损，防止食物中某些化学成分对牙的侵蚀。牙齿的各种形状适用于不同用途，包括撕裂、磨碎食物等。某些动物，尤其是食肉动物，牙齿也常常是它们搏斗的武器。