血液是流动在心脏和血管内的不透明红色液体，主要成分为血浆、血细胞和血小板。血细胞又分为红细胞和白细胞。血液中含有各种营养成分，如无机盐、氧、代谢产物、激素、酶和抗体等，具有营养组织、调节器官活动和防御有害物质的作用。血液是流体性状的结缔组织，它通过心脏的搏动，经由静脉、动脉和微血管构成的网络流遍全身，这一过程称为血液循环。血液通过血液循环来运送养分、废物和其他物质。血液充满于心血管系统（循环系统），在心脏的推动下不断地循环流动。流经体内任意一个器官的血流量如果不足，都会造成严重的组织损伤，进而危害身体健康。

然而，并不是所有的动物体内都有血液，那些低等的无脊椎动物（如原生动物、海绵动物、腔肠动物、扁形动物及线虫动物等）体内就没有血液。在稍高等的环节动物（如蚯蚓）中，才开始有血液的存在。不过它们的血液构成十分简单，处于血液的萌芽阶段，血细胞只是一些形似变形虫样的无色细胞，而且仅有一种类型。软体动物、节肢动物、棘皮动物等的血液构成也处于低级阶段，直到脊椎动物中的圆口类动物，血液的构成才开始有了明显的分化，血细胞中有了白细胞和红细胞的区别。鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类的血液逐渐达到了更高的分化程度。

动物的血液循环系统是由心脏、血管和血液共同构成的。在循环过程中，依靠心脏的搏动，血液被推入动脉并经由动脉的各级分支输送到全身各个器官和组织，然后又经静脉回流到心脏。哺乳动物的循环系统包括心脏，动脉、毛细血管、静脉和淋巴系统。血液循环时，血液由心脏的左心室经由动脉流经身体的各个器官，然后经过毛细血管进人静脉，经由静脉回到右心房；接着，血液又自右心室经肺动脉流到肺，在肺的毛细血管中实现气体交换；最后，血液又经肺静脉流至左心房，由左心房进人左心室，再由左心室经由动脉流至身体的各部位，如此循环往复。