消化是动物将食物分解为较小分子，使之成为可供身体吸收利用的成分的过程。动物所摄取的食物营养素，如碳水化合物、蛋白质、脂肪等都要经过消化过程，使复杂的大分子有机物分解为简单的小分子物质，以便机体吸收。这些小分子物质在消化系统的作用下被血液吸收，并通过血液循环流至全身，为机体活动提供能量。

单细胞的原生动物在摄取食物时，也会带进体内一些水分，形成食物泡。食物泡在细胞质中沿着一定路线运行流动，并与溶酶体结合，对食物进行消化并吸收营养物质，同时将食物残渣运行到胞肛排出体外。这种消化是细胞内消化，如海绵就是靠领鞭毛细胞将食物颗粒吞人细胞内后进行消化的。食物被消化后，食物泡即消失。

多细胞动物体内则有或简单或复杂的消化腔。多细胞动物的食物由消化管的口端摄人，然后在消化管中消化，这叫细胞外消化。它的消化能力更强，可消化大量化学组成较复杂的食物。机体消化食物和吸收营养素的结构总称为消化系统。动物的消化系统大都是一条弯曲的管道，里面有很多能分泌消化液的腺体，食物进人食管后与消化液混合在一起，经由消化系统被充分分解，以供机体吸收。各种动物的消化方式不同，消化系统的组成也各不相同。

动物体在新陈代谢过程中会不断产生一些不能再利用甚至是有毒的废物，同时，动物在摄取食物时又会将过多的水、盐以及一些有毒物质摄人体内，这些物质必须尽快排出体外，这就需要进行排泄。在动物界，排泄的主要途径是通过肾以尿液形式将废物排出；其次是随同胆汁混入粪便从消化管排出。其他各种腺体的分必液，如唾液、乳汁、泪液及胃肠道的分泌物等，也有一定的排泄作用。

低级动物的排泄系统很简单，原生动物以伸缩泡来完成体内的水分平衡和排泄。扁形动物的排泄器官是焰细胞。环节动物、软体动物及其他无脊椎动物的排泄器官是肾管。脊椎动物已有了集中的肾和输尿管，并与生殖系统产生了密切的联系。哺乳动物的排泄系统包括肾、输尿管、膀胱和尿道。此外，皮肤也是哺乳类动物特有的排泄器官，它还参与体温调节。