动物界是种类繁多、多姿多彩。按照动物形态特征的相似程度和亲缘关系的远近，将动物按照从高到低的等级分为门、纲、目、科、属、种6个级别。又根据动物体内有没有脊椎，将动物分为两大类：无脊椎动物和脊椎动物。

脊椎位于动物体后背的正中，上连颅骨，中连肋骨，下连髋骨并与其组成盆骨，由形态特殊的椎骨和椎间盘连结而成。脊椎动物分为5类：鱼类、两栖动物、爬行动物、鸟类和哺乳动物。无脊椎动物包括原生动物、多孔动物、腔肠动物、棘皮动物、扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物和节肢动物。